Mekanika

⚙️ Mekanismoen eta Mugimendua Transmititzeko Simulagailua

Batxilergoa · Teknologia eta Ingeniaritza I · Euskal Curriculum-a (Dekretu 76/2023)

Mugimendua Transmititzea

Mugimendua Eraldatzea

⚙️ Gurpil-hortzdunak

Sarrerako datuak

Z₁ — Gurpil motrizaren hortz-kopurua (pinoiа)

Z₂ — Gurpil eraginpekoaren hortz-kopurua

n₁ — Sarrerako biraketa-abiadura [b/min]

Formulak

i = Z₂ / Z₁ = n₁ / n₂ n₂ = n₁ · Z₁ / Z₂ [b/min] ω = n · 2π / 60 [rad/s]

Transmisio-erlazioa (i)—

Irteerako biraketa-abiadura n₂ [b/min]—

Abiadura angeluarra ω₁ [rad/s]—

Abiadura angeluarra ω₂ [rad/s]—

Biraketa-noranzkoa—

🔄 Poleak eta Uhala

Sarrerako datuak

d₁ — Polea motrizaren diametroa [mm]

d₂ — Polea eraginpekoaren diametroa [mm]

n₁ — Sarrerako biraketa-abiadura [b/min]

Formulak

i = d₂ / d₁ = n₁ / n₂ n₂ = n₁ · d₁ / d₂ [b/min] v_uhala = π · d₁ · n₁ / 60000 [m/s]

Transmisio-erlazioa (i)—

Irteerako biraketa-abiadura n₂ [b/min]—

Uhalaren abiadura lineala [m/s]—

Biraketa-noranzkoa—

🔗 Kateak eta Zirkuilu-hortzdunak

Sarrerako datuak

Z₁ — Pinoiaren hortz-kopurua (motriза)

Z₂ — Kate-gurpilaren hortz-kopurua

p — Kate-urratsa [mm]

n₁ — Sarrerako biraketa-abiadura [b/min]

Formulak

i = Z₂ / Z₁ = n₁ / n₂ n₂ = n₁ · Z₁ / Z₂ [b/min] v_katea = Z₁ · p · n₁ / 60000 [m/s]

Transmisio-erlazioa (i)—

Irteerako biraketa-abiadura n₂ [b/min]—

Katearen abiadura lineala [m/s]—

Biraketa-noranzkoa—

⚙️⚙️ Tren Konposatua

1. Bikotea (Z₁ → Z₂)

Z₁ (motriза)

Z₂ (eraginpekoa)

2. Bikotea (Z₃ → Z₄) — ardatz berean Z₂rekin

Z₃ (motriза)

Z₄ (eraginpekoa)

Sarrerako datuak

n₁ — Sarrerako biraketa-abiadura [b/min]

Formulak

i_total = i₁ · i₂ = (Z₂/Z₁) · (Z₄/Z₃) n₄ = n₁ / i_total [b/min] n₂ = n₁ · Z₁/Z₂ ; n₃ = n₂ (ardatz bera)

i₁ (1. bikotea)—

i₂ (2. bikotea)—

i_total—

n₂ = n₃ [b/min]—

n₄ — Irteerako biraketa-abiadura [b/min]—

🔩 Pinoiа eta Kremaliera

Sarrerako datuak

Z — Pinoiaren hortz-kopurua

m — Modulu metrikoa [mm]

n — Pinoiaren biraketa-abiadura [b/min]

Formulak

d = m · Z [mm] (primitiboko diametroa) v = π · d · n / 60000 [m/s] Lasterketa/biraka = π · d [mm]

Primitiboko diametroa d [mm]—

Kremalieraren abiadura lineala [m/s]—

Lasterketa biraka bakoitzeko [mm]—

🔁 Biela-Manibela Mekanismoa

Sarrerako datuak

r — Manibelaren besoa (erradioa) [mm]

L — Bielaren luzera [mm]

n — Manibelaren biraketa-abiadura [b/min]

Formulak

C = 2 · r [mm] (lasterketa totala) ω = n · 2π / 60 [rad/s] v_max ≈ ω · r [m/s]

Lasterketa totala C [mm]—

Abiadura angeluarra ω [rad/s]—

Gehienezko abiadura lineala [m/s]—

Ziklo-maiztasuna [Hz]—

📐 Espeka eta Jarraitzailea

Kama zirkularra — sarrerako datuak

r_base — Oinarrizko erradioa [mm]

r_max — Gehienezko erradioa [mm]

θ_igokera — Igoera-angelua [°]

n — Espekaren biraketa-abiadura [b/min]

Formulak

h = r_max − r_base [mm] (gehienezko eskualdaketa) ω = n · 2π / 60 [rad/s] T = 60 / n [s] (periodo)

Gehienezko eskualdaketa h [mm]—

Abiadura angeluarra ω [rad/s]—

Periodoa T [s]—

Maiztasuna [Hz]—

Teknologia eta Ingeniaritza · Batxilergoa · Euskal Autonomia Erkidegoa

Kontrol sistemak

Kontrol Bloke Diagrama Sortzailea

Hautatu egoera bat, definitu aldagaiak eta sortu zure diagrama automatikoki.

1 · Egoera

2 · Aldagaiak

3 · Diagrama

Hautatu modelatu nahi duzun sistema:

Sistema pertsonalizatuaren izena

---

Kontrol-estrategia

u(t) = f( error(t), perturbazio_neurtua(t) )

Ureztaketa = (Hezetasuna < Ataria) ∧ (¬Argi bizia)

Diseinua aztertzen…

Berrikuntza ezartzeko formula

 Gaur webinar batean ikusi dudan formula hau asko gustatu zait. Nonbaiten jaso nahi nuen eta non hobeto hemen baino: nire txokoan! 

Hau da erakutsi duten formula euskaratuta:

Zer iruditzen?

100 egun

Beno ba lantoki berrian 100 egun egin ditut. Baloratzeko garaia? Ez. Komentatu nahi dudana da nere hurrengo formakuntza IoT-era bideratzen ari naizela, edo, Gauzen interneta.

Oso interesgarria benetan.

Proiektua eta Makeblock

Proiektuarekin pixkanaka aurrera goaz. Ez ikasleek nahiko zuten abiaduran baina... Landu dugu marrazketa pixkat, mekanismoak pixkat, elektrizitate pixkat, elektronika pixkat,... eta azkeneko saioan robotika pixkat sartu dugu. Ez dugu denbora gehiegi, ezta baliabideak ere... Horregatik, iaz erositako Makeblock-eko mBot-ak erabiltzen ari gara. Zentzu pixkat badu jeje parking-a bait da gure proiektua.

Asko kostatu zitzaidan material hori erostea. Prezioagatik. Orokorrean denek ondo hitzegiten zuten material horren inguruan baina hain garesti izanda... Gainera lehenago Arduinoarekin lanean egon ondoren... Ba hori zalantza ugari. Gauza da erabiltzen hasi garela 3. DBHn eta egia esateko, ikasleak, orokorrean, asko motibatu dira.
Uste dut aurrekotan aipatu izan dudala 3. DBHko ikasleek chromebookak erabiltzen dituztela. Bakoitzak berea du eta, egia esan, horrek badu bere puntua. Chromeko aplikazio baten bitartez konektatzen dira mBot-arekin eta sortutako programa zuzenean Drive-an gorde dezakete, konpartitu,... Momentuz kable bitartez "lotuta" gaude baina nahiko ondo moldatzen ari gara.
Beste arazo bat, askotan bezala, online lana egiterakoan ezin dugula EUSKARA hizkuntza aukeratu. Programaren itzulpena uste dut eginda dagoela baina "ofizialki" ez.
Beno, ikasturtea bukatzeko, ikasleek ikasitakoak aplikatuko dituzte proiektuan. Ea zer moduz ateratzen den!

Teknologiako klaseetan zaintzak

Egia esan gutxitan behar izan dut. Baina ostiral honetan zaintzak utzi behar izan nituen dauzkadan bi  taldeentzako. Ohitura gutxi dute ikasleek gaur egun zaintza orduetan lana egiteko... Froga modura (ikasleei ezer azaldu aurretik) Edpuzzle bitartez bideo baten inguruko hiru galderei erantzuteko lana utzi nien.
Emaitza kaxkarra izan da. Erreminta bezala ondo egon da ikusi ahal izateko zeinek ikusi zuen bideoa, zenbatetan, zein minuturaino... baina esan bezala, erantzunak ikusita, emaitza kaxkarra izan da. Ikasleekin hitz egin beharko dut arrazoia zein izan den aztertzeko. Aurretik erabilita nuen batxilergoko ikasleekin baina oraingoan 3. DBHkoentzat zen... Uhmmm
Hemen duzue bideotutoriala; ez dago guztiz eguneratuta baina tira, Sergio Tejerok egin du eta eskertzekoa da.

Zientziako Emakume eta Nesken Nazioarteko Eguna 2018

Datorren astean hau ere landuko dugu?!
Saio batean edo bitan garatzeko materiale hau. Pilar Etxeberria/Leioako berritzegunea.
Rosa Ortegaren (@orientasare) "emakumeak eta zientzia" momentua.
Material asko landu ahal izateko...
Egunerokoak beti jaten gaitu eta, ni behintzat, ez naiz konsziente izan gaiaren garrantziaz azken ikastuteetararte. Baina datuak hor daude...